卡車，尤其是中重型卡車因為體積大，都非常不適合在狹小空間內閃轉騰挪。
但是許多工況下卡車又不得不在狹小的空間內調整車輛姿態，為了解決這個問題后輪轉向系統應運而生，其通過后輪于導向輪的反向轉動減小了車輛的轉彎半徑，很大程度提升了卡車的靈活性。
后輪轉向的類型
后輪轉向主要有兩種類型，牽引車掛車的后輪轉向，和一體車的后輪隨動轉向，咱們逐一來說。
牽引車上的后輪轉向分為隨動和手動控制兩類。隨動型根據牽引車頭的轉向角度自行調整掛車后輪的轉向角度。
這種調整又細分成兩類，一種在軍用牽引車上使用較多，它采用液壓裝置對掛車每個車輪的轉向角度進行獨立的調整，調整的角度基于提前設置好的程序，這個程序會保證車輪符合阿克曼轉角理論，即各個車輪轉向角度的法線相交于一點。
這樣可以使半掛車的車輪在轉向時都處在純滾動狀態，避免了普通半掛車轉彎“擰胎”的現象，極大的減小了輪胎的磨損，同時讓車輛姿態更平穩，對于經常在非鋪裝道路行駛的軍卡來說還能避免轉彎時輪胎推開泥土導致陷車。
除了這種結構復雜的后輪轉向系統還有一種更簡單的結構，利用后輪基座和輪軸固定點之間設計成兩個相配合的齒型凸臺，在轉彎時掛車車輪因為收到橫向的摩擦力所以凸臺之間相互擠壓頂起實現轉向，當直線行駛時橫向力消失后輪自主回正。
手動控制型主要在大件運輸車上使用，其結構和液壓控制型的后輪轉向系統類似，只不過改用手動控制，調整角度時需要一個人在車后方配合駕駛員進行可調角度更大，在特大件的運輸上使用的軸線板轉向結構也類似。
一體車的后輪轉向系統全都為隨動型，常見在特種作業車和軍用裝甲車上，很大程度緩解了輪胎磨損的問題，對于靈活性的提升也很大。
為了緩解卡車巨大體積帶來的不利影響，人們想出了各種各樣的方法，后輪轉向只是其中一種。
但是應用效果是很出色的，不過因為成本的原因使用的卡車并不多，基本都是特種行業用車搭載，希望后橋轉向系統造價能降低這樣必定能提升裝車量，為更多的卡車駕駛員提供便利。